Das Schloss Baumersroda, das Herren- oder Gutshaus des einstigen Rittergutes Baumersroda, befindet sich seit 2011 wieder in privatem Besitz. Die neuen Schlossherren
haben sich das Ziel gesetzt, das Objekt möglichst originalgetreu zu sanieren und umzubauen, um es dann der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Für 50.000,00 € von der Gemeinde Gleina, die nach
der Eingemeindung von Baumersroda Eigentümer ist, gekauft und 2017 für ca. 500.000,00 € !!! wieder verkauft.
1704 bis 1709 wird das Schloss in seiner heutigen Form von Johann Georg aus dem Winkel als Kalksteinbau mit Mansardwalmdach und Mittelrisalit an der Westseite (Rückseite) neu erbaut. Die Belvedere an der Rückseite wird erst durch Carl Heinrich Wolf von Helldorf auf dem Mittelrisalit aufgesetzt.
Nach 117 Jahren Herrschaft im Schloss und auf Baumersroda muss die Familie von Helldorff 1945 das Objekt den in Baumersroda einziehenden amerikanischen Truppen überlassen. Mit dem Abzug der Amerikaner wurde das Haus kurzzeitig als Kinderheim sowie nachfolgend als Verwaltungssitz der MTS und als LPG-Küche genutzt. Danach war das Schloss bis 1993 Sitz der Gemeindverwaltung und beherbergte im unteren Bereich einen kommunalen Kindergarten sowie Räumlichkeiten für eine Ärztin zur medizinischen Betreuung der Bevölkerung, Zimmer für eine Friseuse und Räume für kulturelle Veranstaltungen. In den dem Schloss angrenzenden Seitengebäuden befand sich im unteren Bereich eine Gaststätte. Der obere Bereich war mit mehreren Wohnungen ausgestattet.